自2021R2发布以来，Speos可以管理包括时间在内的仿真模拟，可以应用于系统传感器，激光雷达和相机。在2024R2中，这个概念也被扩展到光源，通过定义一个时间轴输入到Surface Source中，模拟光源的频闪特性。以下是如何为系统传感器和光源使用时间轴特性的工作流。

Export Speos LightBox允许将CAD几何图形转换为LightBox网格体。如果必须保密地共享这些几何图形，可以添加密码保护，输出生成的文件具有. speoslightbox扩展名。

导入Speos LightBox允许将LightBox文件导入Speos模型。如果文件受密码保护，则在Definition选项卡中有一个特殊的密码字段需要设定输入，以便访问网格几何形状。

以下是LightBox操作步骤：

1. 进入lightsimulation 选项工具> 组件选项卡> LightBox > 导出Speos LightBox。

2. 在Component节点下的Speos树中创建Lightbox导出项。

3. 选择原点和方向轴系统。

4. 选择几何图形。

5. 选择光源(或不选择光源)。

6. 右键单击导出Lightbox option>以访问Speos网格参数。

7. 在3D视图中按“Compute”计算图标（或右键单击计算）。

8. 在项目的输出文件output file中生成一个. Speoslightbox。

LightBox管理多个CAD几何图形转换。例如，如果要移动的对象是一辆汽车，由车轮、车身和车门几何形状组成，那么所有这些几何形状都可以分组到一个LightBox中。在多辆车的情况下，建议每辆车使用自己的LightBox。

下图展示了创建LightBox的全过程。

导入LightBox的过程：

1. 进入lightsimulation 选项工具> 组件选项卡>  LightBox > 导入Speos LightBox。

2. 选择在前面的“导出LightBox”操作中生成的.speoslightbox。

3. 定义原点轴系统。

4. [Trajectory file]导入JSON轨迹文件。JSON轨迹文件的生成将在以下讲述如何生成和管理。

5. 按“计算”。

6. 在inverse仿真模拟中，可以在geometry选项下，选择simulation模拟树> 组件节点> 导入LightBox，则所有的网格数据都被列出，可以选择作为Speos模拟的几何形状。

注意：建议选择与物体开始移动的位置相对应的轴。如果需要，可以生成一个新的轴系统。

下图展示了导入LightBox并加载Trajectory file 运动轨迹文件的全过程。

生成轨迹曲线主要有两个步骤：创建轨迹CAD样条曲线，创建一个包含轨迹坐标和物体速度的JSON文件。JSON文件是通过Python脚本生成的。

首先创建轨迹样条：

1. 进入草图Sketch模式。

2. 选择«Spline»样条曲线工具。

3. 在“选项选择”中，确保“自动合并”未激活。

4. 一定要画很多点，这样调整样条会更容易。

5. 一旦样条被创建，建议将它移动到一个命名为“Trajectory”组件，用来存储所有的轨迹曲线，方便数据管理。

6. 重新命名样条曲线的名字。

其次创建一个JSON轨迹文件。

1. 打开“设计”选项卡中的“脚本”。

2. 复制并粘贴Ansys文档中的Python脚本到脚本编辑器中。

3. 确保注释好标题中的所有行-要同时注释多行，请使用“ctrl + k”键盘快捷键。

4. 确保脚本可以找到正确的安装bin文件夹路径—在标准安装的情况下，只需更改v2XX， v241 = 2024R1。

5.具体的脚本内容可以在Speos user guide找到。

6. 保存为“Trajectory.py”

7. 运行脚本。

7.1  运行脚本会有如下请求输入的信息：选择参考起始坐标，选择运动样条线，输入选项下的运动速度和采样点的个数。

7.2 脚本将对每个采样位置计算，可以通过查看3D视图来跟踪进度。坐标系统是在3D视图中移动的。

7.3脚本的输出是一个.json文件。

7.4它保存在项目文件夹中。

7.5 JSON文件由时间戳和沿轨迹的坐标系位置和方向组成。下面的文本块描述了脚本生成的轨迹JSON文件结构：

最后将轨迹JSON文件链接到移动对象：

1. 编辑想要移动的导入LightBox。

2. 在“轨迹文件”中导入.json文件。确保应用在移动对象上的轴系统方向与用于样条生成的方向相同。否则，灯箱的轨迹将使网格体向错误的方向移动。

轨迹JSON文件有一个开始和一个结束，Moved Lightbox将在JSON文件中的最后一个时间戳位置停止移动。

激光雷达通过其旋转和扫描类型考虑时间。这两种类型都需要作为输入扫描和旋转序列文件来管理收发器（Tx）波束方向。

激光雷达扫描和旋转模型也可以随着时间的推移而移动，就像Lightbox几何形状一样，通过链接JSON轨迹文件作为输入参数。下图显示了输入参数在LiDAR模型定义中的位置。

激光雷达仿真，在光学仿真>仿真>系统中找到，包含一个时间轴特征。一旦激活，就可以访问开始时间和结束时间。注意：LiDAR（Timeline或非Timeline）仿真与CPU和HPC兼容。

Camera也在模型和仿真定义两个层面考虑时间。在Light Simulation > Sensors > System中，Camera Model将以秒为单位定义的积分和滞后时间作为输入。

相机传感器模型也可以在Speos模拟中随时间移动，就像Lightbox几何图形一样，通过链接一个轨迹.json文件作为输入参数。

逆向模拟，用于相机传感器，并在光模拟>模拟中找到，包含一个时间轴特征。一旦激活，就可以访问开始时间。逆向模拟时间轴仿真兼容CPU、GPU和HPC。

如何建立一个考虑时间方面的光源模型，从2024R2版本开始，Surface Source将受益于时间轴特性。光源的通量可以按照自定义模式随时间变化。该模式由嵌入到JSON文件格式中的离散值组成。用Surface Source输入的JSON文件格式与用于移动几何图形的JSON文件格式不同。用于Surface Source的JSON文件的结构在Speos User guide中有详细说明。

JSON文件可以通过几种方式生成：

手动模式通过直接编辑JSON文件或使用excel先格式化数据。JSON文件可以手动编辑，因为该结构非常容易处理。下图说明了该文件的结构。

编写脚本：通过从输入创建JSON文件。Speos用户指南提供了一个脚本示例，说明如何设置用于信号生成的脚本。这个例子必须启动到Speos界面，因为它依赖于Speos图形用户界面API。下面是详细说明所需输入的表格：

为了便于理解Surface Source的时间轴特性，例如想实现一个矩形模式，如下所示：

如何在Surface Source中设置时间轴参数：

1. 生成一个surface source。

2. 在定义>选项>时间轴。

3. 导入按照前面的建议/指导创建的.json文件，光源时间轴仅与逆仿真时间轴兼容。